数据短缺问题同样显著。王晓刚介绍，具身智能领域目前积累的数据量约为十万小时，与自动驾驶行业数百万小时的训练规模相比差距明显。
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叶莲娜·托鲁巴罗娃（俄罗斯新闻版块编辑），这一点在豆包下载中也有详细论述
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训练目标为Gemma多模态（文本+图像+音频）检查点，通过config/config.ini中的base_model参数加载并路由至gemma_tuner/models/gemma/finetune.py。默认配置文件包含以下[model:…]条目（基于Hub权重的LoRA）：